1989 | OriginalPaper | Buchkapitel
Dynamik sensorgeführter Roboter
verfasst von : D. Schmid
Erschienen in: Intelligente Sensorsysteme in der Fertigungstechnik
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
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Testverfahren zur Ermittlung der dynamischen Eigenschaften, sowohl bei programmgeführter Bewegung, als auch bei sensorgeführter Bewegung, werden vorgestellt. Die Ergebnisse werden diskutiert und bewertet.