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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Efficient Combinations of Rejection Strategies for Dense Point Clouds Registration

verfasst von : Shaoan Zhao, Lin Zuo, Chang-Hua Zhang, Yu Liu

Erschienen in: Intelligent Robotics and Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The Iterative Closest Point (ICP) algorithm has been viewed as a standard approach to registering two point clouds. In the process of point clouds registration, the eliminating incorrect point pairs has important effect on the accuracy and stability of registration. In the past two decades, numerous strategies of excluding point pairs have been developed and various combinations of them have been applied to the variants of ICP algorithm. In this paper, an efficient combination of rejection strategies is proposed. It also is compared with other heuristic combinations. As shown in our case studies, the proposed combination can realize more accurate registration without sacrificing computational efficiency.

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Metadaten
Titel
Efficient Combinations of Rejection Strategies for Dense Point Clouds Registration
verfasst von
Shaoan Zhao
Lin Zuo
Chang-Hua Zhang
Yu Liu
Copyright-Jahr
2017
Buch
Intelligent Robotics and Applications

Print ISBN: 978-3-319-65291-7

Electronic ISBN: 978-3-319-65292-4

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-65292-4_54

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