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Erschienen in: ATZ worldwide 1/2015

01.01.2015 | Cover Story

Emergency Steering Assist for Collision Avoidance

Erschienen in: ATZ worldwide | Ausgabe 1/2015

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Excerpt

While automatic emergency braking systems can help to only mitigate the severity of a collision after a certain point in time, an evasive manoeuvre may help to prevent it altogether. For this reason, TRW and TU Dortmund have jointly developed a system for emergency steering assistance that calculates the optimum trajectories, applies additional steering torque to support the driver and helps to stabilise the vehicle. The assistant is currently under development and could be ready for production for 2017 vehicle applications. …

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Literatur
[1]
Zurück zum Zitat Keller, M.; Haß, C.; Seewald, A.; Bertram, T.: Ein Regelungskonzept für eine Notausweichassistenz. Autoreg 2013, Baden-Baden, VDI-Berichte No. 2196, Düsseldorf: VDI-Verlag GmbH, 2013, pp. 363–372 Keller, M.; Haß, C.; Seewald, A.; Bertram, T.: Ein Regelungskonzept für eine Notausweichassistenz. Autoreg 2013, Baden-Baden, VDI-Berichte No. 2196, Düsseldorf: VDI-Verlag GmbH, 2013, pp. 363–372
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Zurück zum Zitat Keller, M.; Haß, C.; Seewald, A.; Bertram, T.: Driving Simulator Study on an Emergency Steering Assist. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, San Diego, USA, October 2014 Keller, M.; Haß, C.; Seewald, A.; Bertram, T.: Driving Simulator Study on an Emergency Steering Assist. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, San Diego, USA, October 2014
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Zurück zum Zitat Schorn, M.: Quer- und Längsregelung eines Personenkraftwagens für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung. Fortschritt-Berichte, VDI-Reihe 12, No. 651, Düsseldorf: VDI-Verlag, 2007 Schorn, M.: Quer- und Längsregelung eines Personenkraftwagens für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung. Fortschritt-Berichte, VDI-Reihe 12, No. 651, Düsseldorf: VDI-Verlag, 2007
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Zurück zum Zitat Katzourakis, D. I.; de Winter, J. C. F.; Aliretaei, M.; Corno, M.; Happee, R.: Road-departure Prevention in an Emergency Obstacle Avoidance Situation. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, Vol. 44 (2014), No. 5, pp. 621–629CrossRef Katzourakis, D. I.; de Winter, J. C. F.; Aliretaei, M.; Corno, M.; Happee, R.: Road-departure Prevention in an Emergency Obstacle Avoidance Situation. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, Vol. 44 (2014), No. 5, pp. 621–629CrossRef
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Zurück zum Zitat Choi, J.; Yi, K.; Suh, J.; Ko, B.: Coordinated Control of Motor Driven Power Steering Torque Overlay and Differential Braking for Emergency Driving Support. IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 63 (2014), No. 2, pp. 566–579CrossRef Choi, J.; Yi, K.; Suh, J.; Ko, B.: Coordinated Control of Motor Driven Power Steering Torque Overlay and Differential Braking for Emergency Driving Support. IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 63 (2014), No. 2, pp. 566–579CrossRef
Metadaten
Titel
Emergency Steering Assist for Collision Avoidance
Publikationsdatum
01.01.2015
Erschienen in
ATZ worldwide / Ausgabe 1/2015
Elektronische ISSN: 2192-9076
DOI
https://doi.org/10.1007/s38311-015-0147-1

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