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Erschienen in:
2020 | OriginalPaper | Buchkapitel
4. Entscheiden und Lernen in einer unbekannten Umwelt
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Zusammenfassung
In diesem Kapitel wird beschrieben, wie der Agent ein unbekanntes Umweltsystem, in das er gesetzt wurde erkunden kann. Dabei entdeckt er Zustände mit Belohnungen und muss zum einen die Pfade zu diesen Zielen optimieren („Performanz verbessern“), zum anderen aber auch neue Ziele erkunden („Kompetenzen erlangen“). Hierbei muss er einen trade-off zwischen Ausbeutung und Erkundung berücksichtigen. Einerseits muss er den möglichen Lohn bereits entdeckter Ziele kassieren, andererseits die Erkundung besserer Pfade bzw. die Entdeckung neuer Ziele bewerkstelligen. Hierbei gibt es verschiedene Ansätze, zum einen zielen sie darauf ab, gemachte Erfahrungen so zu verarbeiten, dass sich der Agent unter gleichen Bedingungen künftig besser verhält „modellfreie Methoden“, zum anderen gibt es Ansätze, die darauf abzielen, Modelle, die vorhersagen können, was bei der Auswahl bestimmter Aktionen passieren würde, zu optimieren.