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Erschienen in:
2014 | OriginalPaper | Buchkapitel
Entwurf einschleifiger Regelkreise
verfasst von : Professor Dr.-Ing. Jan Lunze
Erschienen in: Regelungstechnik 1
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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Die im Abschn. 7.1 auf S. 345 erläuterte Reglerentwurfsaufgabe bezieht sich auf eine bereits festgelegte Regelkreisstruktur. Zu ihrer Lösung müssen folgende Entscheidungen getroffen werden:
Wahl der Reglerstruktur.
Es ist zu entscheiden, welcher Regler eingesetzt werden muss. Richtlinien hierfür sind im Abschn. 7.6 behandelt worden. Weitere Entscheidungskriterien ergeben sich aus dem verwendeten Entwurfsverfahren, das die Notwendigkeit für die Einführung dynamischer Elemente in das Reglergesetz zeigt.
Wahl der Reglerparameter.
Die Reglerparameter sind so zu wählen, dass die an den Regelkreis gestellten Güteforderungen bestmöglich erfüllt werden.