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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

Factorization of Motions

verfasst von : Josef Schicho

Erschienen in: Computer Mathematics

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

We define motion polynomials as polynomials with coefficients in the dual quaternions and study their factorizations. The motion polynomials correspond to motions in 3D space, and factoring into linear factors means to compose the motion into translations and rotations.

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Literatur
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Hegedüs, G., Schicho, J., Schröcker, H.-P.: The theory of bonds II: Closed 6R linkages with maximal genus. Technical Report, arxiv 1309.​6558 (2013)
Metadaten
Titel
Factorization of Motions
verfasst von
Josef Schicho
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Computer Mathematics

Print ISBN: 978-3-662-43798-8

Electronic ISBN: 978-3-662-43799-5

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-43799-5_2

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