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2008 | OriginalPaper | Buchkapitel

Flexible Elastoresistive Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgery

verfasst von : Pauwel Goethals, Mauro M. Sette, Dominiek Reynaerts, Hendrik Van Brussel

Erschienen in: Haptics: Perception, Devices and Scenarios

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In minimally invasive surgery, tactile feedback is lacking. An elastoresistive tactile sensor is designed to feel inside the body of the patient. The sensor is thin, flexible, robust, cheap, and has a simple structure. It has 16×16 elements, a spatial resolution of 1 mm and a bandwidth of 78 Hz. Despite a large hysteresis and non-linear behaviour, the sensor is very well suited for a qualitative measurement of the pressure distribution, with a high resolution in position, force and time.

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Metadaten
Titel
Flexible Elastoresistive Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgery
verfasst von
Pauwel Goethals
Mauro M. Sette
Dominiek Reynaerts
Hendrik Van Brussel
Copyright-Jahr
2008
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Haptics: Perception, Devices and Scenarios

Print ISBN: 978-3-540-69056-6

Electronic ISBN: 978-3-540-69057-3

Copyright-Jahr: 2008

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-69057-3_74

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