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Erschienen in:
Development of a Micro-scale Assembly Facility with a Three Fingered, Self-aware Assembly Tool and Electro-chemical Etching Capabilities Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Flexible Gripper System for Small Optical Assemblies – Final Tests and Findings

verfasst von : Timo Prusi, Riku Heikkilä, T. H. Ha, J. Y. Song, C. W. Lee, Reijo Tuokko

Erschienen in: Precision Assembly Technologies and Systems

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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This paper presents our work on developing a flexible, adaptive and multifunctional gripper system for the assembly of camera phone lens modules. Key features of the system include tool change system for different end tools and visual position measurement of the component after grasping. This paper presents the development work and discusses the findings of system tests carried out in order to validate the developed gripper system.

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Metadaten
Titel
Flexible Gripper System for Small Optical Assemblies – Final Tests and Findings
verfasst von
Timo Prusi
Riku Heikkilä
T. H. Ha
J. Y. Song
C. W. Lee
Reijo Tuokko
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Precision Assembly Technologies and Systems

Print ISBN: 978-3-642-28162-4

Electronic ISBN: 978-3-642-28163-1

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-28163-1_8