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Erschienen in:
The Scaling of the Haptic Perception on the Fingertip Using an Interface of Anthropomorphic Finger Motions Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Force Control of Stuffed Toy Robot for Intention Expression

verfasst von : Nutnaree Kleawsirikul, Yuanyuan Li, Shoichi Hasegawa

Erschienen in: Haptic Interaction

Verlag: Springer Japan

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Abstract

We propose a novel stuffed-toy robot with ability to express its intention through different responding force of the arms under force control. The robot is soft enough that people may want to embrace. The core of the research is the new force control mechanism for detection of the external force acting on the arms of the robot. The robot can sense the external force by a specialized force sensor and then change its stiffness with force control to respond to us. Different compliance on the arms can be realized by the change of force control gain.

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Literatur
1.
Harlow, H.F.: The nature of love. Am. Psychol. 13, 673–685 (1958)
2.
Li, Y., Kleawsirikul, N., Takase, Y., Mitake, H., Hasegawa, S.: Intention expression of stuffed toy robot based on force control. In: Advances in Computer Entertainment Technology 2014, 11–14 Nov 2014
3.
Shiina, M., Hasegawa, S.: Proposal of flexible string actuation mechanism for arm and leg of stuffed animal robot with good sense of touch. The Robotics and Mechatronics Conference 08(4), 103 (2008)
Metadaten
Titel
Force Control of Stuffed Toy Robot for Intention Expression
verfasst von
Nutnaree Kleawsirikul
Yuanyuan Li
Shoichi Hasegawa
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer Japan
Buch
Haptic Interaction

Print ISBN: 978-4-431-55689-3

Electronic ISBN: 978-4-431-55690-9

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-4-431-55690-9_29

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