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Erschienen in:

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Forces and Constraints

verfasst von : Roger F. Gans

Erschienen in: Engineering Dynamics

Verlag: Springer New York

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Abstract

In which we say something about generalized forces and discuss constraints and how to apply them, introduce Lagrange multipliers for common nonholonomic constraints and take a quick look at one-sided constraints…

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If you build a constraint matrix and its rank is less than M then you have made a mistake. Go back and check the independence of the constraints.

I am neglecting the generalized forces Q _k for the sake of clarity. They can be carried along with no change.

Note that all simulations reported in this text were done using Mathematica.

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Titel: Forces and Constraints
verfasst von: Roger F. Gans
Verlag: Springer New York
Buch: Engineering Dynamics
Print ISBN: 978-1-4614-3929-5

Electronic ISBN: 978-1-4614-3930-1

Copyright-Jahr: 2013
DOI: https://doi.org/10.1007/978-1-4614-3930-1_3

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