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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

Formation Control with Potential Functions and Newton’s Iteration

verfasst von : Veysel Gazi, Kevin M. Passino

Erschienen in: Swarm Stability and Optimization

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In this chapter, we consider again the formation control problem. However, we take a different approach for solving the problem. In particular, we consider a discrete-time model for agent motion dynamics. Such a model does not necessarily represent dynamics of physical agents. However, one can view the model as a high-level representation which generates way-points for the physical agents.

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Metadaten
Titel
Formation Control with Potential Functions and Newton’s Iteration
verfasst von
Veysel Gazi
Kevin M. Passino
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Swarm Stability and Optimization

Print ISBN: 978-3-642-18040-8

Electronic ISBN: 978-3-642-18041-5

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-18041-5_10