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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Foundational Concepts

verfasst von : Chi N. Thai

Erschienen in: Exploring Robotics with ROBOTIS Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

For this chapter, the assumptions are that the reader is a beginner to robotics but has some exposure to computer programming. This chapter’s main topics are listed below:

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Literatur
Zurück zum Zitat Arkin RC (1998) Behavior-based robotics. The MIT Press, Cambridge Arkin RC (1998) Behavior-based robotics. The MIT Press, Cambridge
Zurück zum Zitat Campion G, Chung W (2008) Wheeled robots. In: Siciliano B, Khatib O (eds) Springer handbook of robotics. Springer, Heidelberg, pp 391–410 Campion G, Chung W (2008) Wheeled robots. In: Siciliano B, Khatib O (eds) Springer handbook of robotics. Springer, Heidelberg, pp 391–410
Zurück zum Zitat Cook G (2011) Mobile robots. Wiley, Hoboken Cook G (2011) Mobile robots. Wiley, Hoboken
Zurück zum Zitat Dudek G, Jenkin M (2010) Computational principles of mobile robotics. Cambridge University Press, Cambridge Dudek G, Jenkin M (2010) Computational principles of mobile robotics. Cambridge University Press, Cambridge
Zurück zum Zitat Matarić MJ (2007) The robotics primer. The MIT Press, Cambridge Matarić MJ (2007) The robotics primer. The MIT Press, Cambridge
Zurück zum Zitat Nourbakhsh IR (2013) Robot futures. The MIT Press, Cambridge Nourbakhsh IR (2013) Robot futures. The MIT Press, Cambridge
Zurück zum Zitat Winfield A (2012) Robotics. Oxford University Press, Oxford Winfield A (2012) Robotics. Oxford University Press, Oxford
Metadaten
Titel
Foundational Concepts
verfasst von
Chi N. Thai
Copyright-Jahr
2015
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-20418-5_5