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Erschienen in:
Optimization of Interval Type-2 Fuzzy Logic Controllers for a Perturbed Autonomous Wheeled Mobile Robot Using Genetic Algorithms Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2008 | OriginalPaper | Buchkapitel

Fuzzy Control for Output Regulation of a Servomechanism with Backlash

verfasst von : Nohé R. Cazarez-Castro, Luis T. Aguilar, Oscar Castillo, Selene Cárdenas

Erschienen in: Soft Computing for Hybrid Intelligent Systems

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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A Fuzzy Logic Control System is designed to achieve the output regulation for a servomechanism with backlash. The problem is to design a fuzzy controller to obtain the closed-loop system in which the load of the driver is regulated to a desired position. The provided servomotor position as the only measurement available for feedback, the proposed method is far from trivial because of non-minimum phase properties of the system. Simulation results illustrate the effectiveness of the closed-loop system.

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Metadaten
Titel
Fuzzy Control for Output Regulation of a Servomechanism with Backlash
verfasst von
Nohé R. Cazarez-Castro
Luis T. Aguilar
Oscar Castillo
Selene Cárdenas
Copyright-Jahr
2008
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Soft Computing for Hybrid Intelligent Systems

Print ISBN: 978-3-540-70811-7

Electronic ISBN: 978-3-540-70812-4

Copyright-Jahr: 2008

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-70812-4_2