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Erschienen in:
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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

Fuzzy PID Control of Six Degrees of Freedom Parallel Manipulators in Electro Hydraulic Servo System

verfasst von : Danhong Sang, Chenghao Han

Erschienen in: Unifying Electrical Engineering and Electronics Engineering

Verlag: Springer New York

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Abstract

In order to solve the problems with the 6-DOF parallel robot controlled by traditional PID controller, such as slow response, low control accuracy, and poor robustness, this chapter designs a fuzzy PID controller via fuzzy-adaptive PID control algorithm. The fuzzy control rules are designed through the establishment of a membership function based on given language variables. At last, Matlab is employed to simulate the PID controller and the response of ordinary PID controller to the open-loop transfer function. Experiments show that the designed fuzzy PID controller, with the features of fast response, strengthened robustness, high accuracy, and no overshoot, enhances the performance of control of 6-DOF parallel robot.

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Metadaten
Titel
Fuzzy PID Control of Six Degrees of Freedom Parallel Manipulators in Electro Hydraulic Servo System
verfasst von
Danhong Sang
Chenghao Han
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer New York
Buch
Unifying Electrical Engineering and Electronics Engineering

Print ISBN: 978-1-4614-4980-5

Electronic ISBN: 978-1-4614-4981-2

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4614-4981-2_215

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