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2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

220. Gain Self-Tuning of PI Controller for PMSM Servo System

verfasst von : Lili Cui, Ruibin Wu, Dongliang Liu

Erschienen in: Electrical, Information Engineering and Mechatronics 2011

Verlag: Springer London

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Abstract

The PMSM servo system is a nonlinear, time-varying, and complex system. The tradition PI control is very difficult to realize, which is a line control and it needs the accurate mathematical model. Fuzzy control is proposed in this chapter, which synthesizes the fuzzy control and PI control. Using fuzzy inferences method, the parameters can be adjusted adaptively. For PMSM servo system, the vector control is used in current loop and fuzzy PI control is used in speed loop instead of traditional PI control. Results from numerical simulations and practical implementation show that the fuzzy PI controler has better performance and robustness than convertional PI controller in the PMSM servo system.

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Metadaten
Titel
Gain Self-Tuning of PI Controller for PMSM Servo System
verfasst von
Lili Cui
Ruibin Wu
Dongliang Liu
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer London
Buch
Electrical, Information Engineering and Mechatronics 2011

Print ISBN: 978-1-4471-2466-5

Electronic ISBN: 978-1-4471-2467-2

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-2467-2_220

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    Bildnachweise