4. Gekoppelte Schlag-, Schwenk- und Torsionsbewegung

Das Ziel dieses Kapitels ist, die Bewegungsdifferentialgleichungen eines simultan schlagenden, schwenkenden und Torsionsbewegungen ausführenden Rotorblattes zu verstehen. Daher wird zunächst die Schwenkbewegung des starren Rotorblattes ohne und mit Schwenkgelenksabstand zum Rotorkopf behandelt, danach die Schwenkbewegung des einseitig fest eingespannten homogenen Biegebalkens ohne und mit Rotation. Ein wichtiges Ergebnis ist die Berechnung der Eigenformen und Eigenfrequenzen. Es folgt die Torsionsbewegung des starren Rotorblattes mit Federeinspannung am Rotorkopf sowie die Torsionsbewegung des einseitig fest eingespannten homogenen Balkens ohne und mit Rotation mit dem Ziel der Berechnung der Eigenformen und Eigenfrequenzen. Anschließend erfolgt die Kombination der Schlag- und Schwenkbewegung und Darlegung der Bedeutung der gegenseitigen Wechselwirkungen für gelenkig gelagerte starre und starr angebundene elastische Rotorblätter. Gleiches für die Kombination der Schlag- und Torsionsbewegung. Kinematische Koppeleffekte wie Schlag-Torsions- und Schwenk-Torsionskopplung werden diskutiert. Die gekoppelte Schlag-, Schwenk- und Torsionsbewegung des starren und des elastischen Rotorblattes bildet den Abschluss mit den Reaktionskräften und –momenten am Rotorkopf im nicht drehenden System. Übungsaufgaben.