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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Gesture-Based Vehicle Control in Partially and Highly Automated Driving for Impaired and Non-impaired Vehicle Operators: A Pilot Study

verfasst von : Ronald Meyer, Rudolf Graf von Spee, Eugen Altendorf, Frank O. Flemisch

Erschienen in: Universal Access in Human-Computer Interaction. Methods, Technologies, and Users

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

A concept for shared and cooperative guidance and control based on the H-Metaphor is developed, implemented and presented in this paper. In addition, a pilot study with a small user group conducted in a static driving simulator is discussed. The concept enables communication between an automated vehicle and the driver, who is requested to take over driving in a conditional automated driving mode. The request is communicated to the driver by tactile feedback in a sidestick, which is used for control of the automated vehicle. Two different ways of take over request are investigated and later compared in a survey for “Perceived Utility”, “Perceived Safety”, “User Satisfaction” and “Perceived Usability”. The study is a pilot study for investigating interaction paradigms that are suitable in automated vehicles used by impaired people, which frequently are operated by joysticks. The outcomes of the study are used as a basis for further research.

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Fußnoten
1
i.e. Robot Operating System, a framework providing interfaces for complex communication between platform-independent hard- and software components originally developed for communication of personal robots but grew to a multi purpose communication framework using computer network protocols.
 
Literatur
2.
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Metadaten
Titel
Gesture-Based Vehicle Control in Partially and Highly Automated Driving for Impaired and Non-impaired Vehicle Operators: A Pilot Study
verfasst von
Ronald Meyer
Rudolf Graf von Spee
Eugen Altendorf
Frank O. Flemisch
Copyright-Jahr
2018
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-92049-8_16

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