Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
MTZ-Fachkongress

Antriebe und Energiesysteme von morgen


Austausch von Automobil- und Energiewirtschaft

Am 14./15. Mai geht es in Chemnitz um die Mobilitätswende durch Elektro- und Wasserstofffahrzeuge.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Robust Finite-Time Stabilization of Fractional-Order Extended Nonholonomic Chained Form Systems Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

43. Group Consensus Control in Uncertain Networked Euler-Lagrange Systems Based on Neural Network Strategy

verfasst von : Jinwei Yu, Jun Liu, Lan Xiang, Jin Zhou

Erschienen in: Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

This paper investigates the group consensus problem for a network consisting of Euler-Lagrange systems under directed topology with acyclic partition via neural network strategy. The neural network based controller achieves group consensus for uncertain networked Euler-Lagrange systems. By exploiting thoroughly the specific structure of the network topology, the stable analysis of the group consensus problem for such uncertain networked systems is also provided. Furthermore, a necessary and sufficient condition for ensuring that the systems reach group consensus is established. Finally, examples and simulations are given to show the effectiveness of the presented theoretical results.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Strong Structural Controllability and Leader Selection for Multi-agent Systems with Unidirectional Topology
Nächstes Kapitel Evaluation Strategy of Mine Gas Outburst Risk Level Based on Fuzzy Neural Network
Literatur
1.
Yu J, Wang L (2009) Group consensus of multi-agent systems with undirected communication graphs. In: 7th Asian Control Conference Hong Kong, China, pp. 105–110
2.
Feng Y, Xu S, Zhang B (2014) Group consensus control for double-integrator dynamic multiagent systems with fixed communication topology. Int J Robust Nolinear Control 24(7):532–547MathSciNetCrossRefMATH
3.
Qin J, Yu C (2013) Cluster consensus control of generic linear multi-agent systems under directed topology with acyclic partition. Automatica 49(9):2898–2905MathSciNetCrossRef
4.
Chen G, Lewis FL (2011) Distributed adaptive tracking control for synchronization of unknown networked lagrangian systems. IEEE 41(3):805–816
5.
Chung S, Slotine JJE (2009) Cooperative robot control and concurrent synchronization of Lagrangian systems. IEEE Trans Robot 25(3):686–700CrossRef
6.
Nu\(\widetilde{n}\)o E, Ortega R, Basa\(\widetilde{n}\)ez L, Hill D (2011) Synchronization of networks of nonidentical euler-lagrange systems with uncertain parameters and communication delays. Automatica 56(4):935–941
7.
Kwan C, Dawson DM, Lewis FL (2001) Robost adaptive control of robots using neural network: global atability. Asian J control 3(2):111–121CrossRef
8.
Mei J, Ren W, Ma G (2012) Distributed containment control for lagrangian networks with parametric uncertainties under a directed graph. Automatica 48:653–659MathSciNetCrossRefMATH
9.
Kumar N, Panwar V (2011) Neural network-based nonlinear tracking control of kinematcally redundant robot manipulators. Math Comput Model 53:1889–1901CrossRefMATH
10.
Liu J, Zhou J (2015) Distributed impulsive group consensus in second-order multi-agent systems under directed topology. Int J Control 88(5):910–919MathSciNetMATH
11.
Slotine JJE, Li W (1991) Applied nonlinear control. Prentice-Hall, Englewood CliffsMATH
12.
Kriesel D (1991) A brief introduction neural networks
13.
Haykin S (2011) Neural networks and learning machines
Metadaten
Titel
Group Consensus Control in Uncertain Networked Euler-Lagrange Systems Based on Neural Network Strategy
verfasst von
Jinwei Yu
Jun Liu
Lan Xiang
Jin Zhou
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Print ISBN: 978-3-662-48363-3

Electronic ISBN: 978-3-662-48365-7

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48365-7_43

Premium Partner

    Bildnachweise