1989 | OriginalPaper | Buchkapitel
Grundlagen
verfasst von : Dipl.-Ing. Dr. sc. techn. Dieter D. Pfaffinger
Erschienen in: Tragwerksdynamik
Verlag: Springer Vienna
Enthalten in: Professional Book Archive
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Für die folgenden Überlegungen wird angenommen, daß das Tragwerk auf ein unbeschleunigtes Koordinatensystem, ein Inertialsystem, bezogen ist. Die Beschreibung der Lage in diesem System erfolgt durch die Lagekoordinaten. Lagekoordinaten sind diejenigen voneinander unabhängigen Bestimmungsstücke, welche die Lage des Tragwerks eindeutig festlegen. Ihre Anzahl wird als die Zahl der Freiheitsgrade bezeichnet. So besitzt ein starrer Körper im Raum 6, ein Kontinuum unendlich viele und ein beispielsweise mit finiten Elementen diskretisiertes Tragwerk eine endliche Anzahl von Freiheitsgraden. Die Lehre von der Beschreibung der Lage nennt man Kinematik.