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Erschienen in:
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2005 | OriginalPaper | Buchkapitel

H  ∞  Robust Fuzzy Control of Ultra-High Rise / High Speed Elevators with Uncertainty

verfasst von : Hu Qing, Qingding Guo, Dongmei Yu, Xiying Ding

Erschienen in: Fuzzy Systems and Knowledge Discovery

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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A LMIs (linear matrix inequalities) based

H

 ∞ 

robust fuzzy control approach to an ultra-high rise/high speed elevator in the presence of uncertainties is presented in this paper. The uncertain nonlinear systems are represented using Takage-Sugeno (T-S) fuzzy models. The proposed controllers, which are in the form of the so-called parallel distributed compensation (PDC), stabilize nonlinear systems and guarantee an induced

L

2

norm bound constraint on disturbance attenuation for all admissible uncertainties. Finally, simulation results show the realization of the

H

 ∞ 

robust fuzzy control.

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Metadaten
Titel
H  ∞  Robust Fuzzy Control of Ultra-High Rise / High Speed Elevators with Uncertainty
verfasst von
Hu Qing
Qingding Guo
Dongmei Yu
Xiying Ding
Copyright-Jahr
2005
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Fuzzy Systems and Knowledge Discovery

Print ISBN: 978-3-540-28312-6

Electronic ISBN: 978-3-540-31830-9

Copyright-Jahr: 2005

DOI
https://doi.org/10.1007/11539506_108

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