Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
MTZ-Fachkongress

Antriebe und Energiesysteme von morgen


Austausch von Automobil- und Energiewirtschaft

Am 14./15. Mai geht es in Chemnitz um die Mobilitätswende durch Elektro- und Wasserstofffahrzeuge.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Automatic Camera and Kinematic Calibration of a Complex Service Robot Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

HANSE—A Low-Cost Autonomous Underwater Vehicle

verfasst von : Dariush Forouher, Jan Hartmann, Jan Helge Klüssendorff, Erik Maehle, Benjamin Meyer, Christoph Osterloh, Thomas Tosik

Erschienen in: Autonomous Mobile Systems 2012

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

HANSE is a low-cost Autonomous Underwater Vehicle (AUV) capable of solving many common underwater challenges. In this paper we will present HANSE’s modular and expandable hardware and software design, the underwater simulator MARS, as well as robust and efficient sonar-based localization and vision-based object detection algorithms, with which we have successfully participated in the Student Autonomous Underwater Vehicle Challenge in Europe (SAUC-E) 2011.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Advanced Motion Control for Safe Navigation of an Omnidirectional Wall-Climbing Robot
Nächstes Kapitel Mapping of Inland Waters Using Radar
Fußnoten
2
Bullet Physics Library, http://​bulletphysics.​org.
 
Literatur
Aulinas, J., Carreras, M., Llado, X., Salvi, J., Garcia, R., Prados, R., Petillot, Y.: Feature extraction for underwater visual SLAM. IEEE OCEANS, In (2010)
Aulinas, J., Petillot, Y., Llado, X., Salvi, J., Garcia, R.: Vision-based underwater SLAM for the SPARUS AUV. In: International Conference on Computer and IT Applications in the Maritime Industries (COMPIT), pp. 171–181 (2011)
Belkasim, S.O., Shridhar, M., Ahmadi, M.: Pattern recognition with moment invariants: a comparative study and new results. Pattern Recognition 24(12), 1117–1138 (1991)CrossRef
Boeing, A., Bräunl, T.: SubSim: An autonomous underwater vehicle simulation package. In: International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE), pp. 33–38. Springer, Berlin, (2006)
Bohm, H.: Build Your Own Underwater Robot and Other Wet Projects. Westcoast Words, January (1997)
Forouher, D., Hartmann, J., Litza, M., Maehle, E.: Sonar-based FastSLAM in an underwater environment using walls as features. In, International Conference on Advanced Robotics (ICAR) (2011)
Maurelli, F., Cartwright, J., Johnson, N., Bossant, G., Garmier, P.-L., Regis, P., Sawas, J., Petillot, Y.: Nessie IV autonomous underwater vehicle. In, Unmanned Underwater Vehicles Showcase (UUVS) (2009)
Otsu, N.: A threshold selection method from gray-level histograms. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. 9(1), 62–66 (1979)MathSciNetCrossRef
Ridao, P., Batlle, E., Ribas, D., Carreras, M.: NEPTUNE: A HIL simulator for multiple UUVs, pp. 524–531. In: IEEE, OCEANS (2004)
Ribas, D., Ridao, P., Tardos, J.D., Neira, J.: Underwater SLAM in a marina environment. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1455–1460 (2007)
Sattar, J., Dudek, G.: On the performance of color tracking algorithms for underwater robots under varying lighting and visibility. In, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (2006)
Senarathne, P.G.C.N., Wijesoma, W.S., Lee, K.W., Kalyan, B., Moratuwage, M.D.P., Patrikalakis, N.M., Hover, F.S.: MarineSIM: Robot simulation for marine environments. IEEE, OCEANS, In (2010)
Metadaten
Titel
HANSE—A Low-Cost Autonomous Underwater Vehicle
verfasst von
Dariush Forouher
Jan Hartmann
Jan Helge Klüssendorff
Erik Maehle
Benjamin Meyer
Christoph Osterloh
Thomas Tosik
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Autonomous Mobile Systems 2012

Print ISBN: 978-3-642-32216-7

Electronic ISBN: 978-3-642-32217-4

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-32217-4_16

Premium Partner

    Bildnachweise