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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Hardware Characteristics

verfasst von : Chi N. Thai

Erschienen in: Exploring Robotics with ROBOTIS Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this chapter, the goal is to go over the main hardware characteristics of ROBOTIS’ controllers, actuators and sensors so that the user can evaluate their hardware options in designing a robotic system to suit their needs.

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Literatur
Clark D, Owings D (2003) Building robot drive trains. McGraw-Hill, New York
Kanniah J et al (2014) Practical robot design: game playing robots. CRC, Boca Raton
Metadaten
Titel
Hardware Characteristics
verfasst von
Chi N. Thai
Copyright-Jahr
2015
Buch
Exploring Robotics with ROBOTIS Systems

Print ISBN: 978-3-319-20417-8

Electronic ISBN: 978-3-319-20418-5

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-20418-5_3