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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

HDL Systems in the AI Domain

verfasst von : Ronny Hartanto

Erschienen in: A Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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The HDL system has been developed for solving planning problems in robotics. Chapter 3 presented its application in solving problems in two robotics domains, namely those of navigation and pick-and-place. As the HDL extends the HTN planner, it can be used for solving any planning problem that can be solved by an HTN planner. In this chapter, HDL is used for solving the well-known

Blocks-world

problem in the AI domain.

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Metadaten
Titel
HDL Systems in the AI Domain
verfasst von
Ronny Hartanto
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
A Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents

Print ISBN: 978-3-642-22579-6

Electronic ISBN: 978-3-642-22580-2

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-22580-2_5