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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Heuristic Optimization Methods in Industrial Robotics

verfasst von : Ermin Husak, Isak Karabegović

Erschienen in: Advanced Technologies, Systems, and Applications II

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In industrial robotics is significant numbers of problems that can be optimized which can improve functioning of industrial robots. During the time significant number of optimization methods have been developed in optimization with all their advantages and disadvantages. In this paper are presented genetic algorithm, particle swarm optimization and ant colony as heuristic optimization methods that can be used in industrial robotics.

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Literatur
1.
Pettersson, M., Design optimization in industrial robotics, methods and algorithms for drive train design. Linköping Studies in Science and Technology. Dissertations, No. 1170, 2008
2.
Heim, A., Stryk, O., Trajectory optimization of industrial robots with application to computer aided robotics and robot controllers. J. Math. Program. Oper. Res. (1999)
3.
Holland, J.H.: Adaptation in Natural and Artificial Systems. MIT Press, Cambrige (1975)
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Colorni, A., Dorigo, M., Maniezzo, V.: Distributed optimization by ant colonies. In: Proceedings of ECAL91-European Conference on Artificial Life, Paris, France. Elsevier Publishing, pp. 134–142 (1991)
5.
Brezočnik, M.: Uporaba genetskega programiranja v inteligentnih proizvodnih sistemih. Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo, Maribor, ISBN 86-435-0306-1 (2000)
6.
Syswerda, G.: Uniform crossover in genetic algorithms. In: Third International Conference on Genetic Algorithms and Their Applications, pp. 2–9. Morgan Kaufmann, San Mateo, CA (1995)
7.
Gao, M., Ding, P., Yang, Y.: Time-optimal trajectory planning of industrial robots based on particle swarm optimization. In: Fifth International Conference on Instrumentation and Measurement, Computer, Communication and Control (2015)
Metadaten
Titel
Heuristic Optimization Methods in Industrial Robotics
verfasst von
Ermin Husak
Isak Karabegović
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advanced Technologies, Systems, and Applications II

Print ISBN: 978-3-319-71320-5

Electronic ISBN: 978-3-319-71321-2

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-71321-2_84

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