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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Hierarchical Consensus Algorithm of Multi-agent System Based on Node-Contribution-Based Community Decomposition

verfasst von : Siyu Ye, Chen Wei

Erschienen in: Proceedings of 2017 Chinese Intelligent Systems Conference

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

To improve the convergence speed of multi-agent system, a hierarchical consensus algorithm based on community decomposition is proposed. Considering converting the single-layer consensus problem to multi-layers consensus problem, the topology graph is divided into several sub-graphs by utilizing community decomposition algorithm based on node contribution firstly, and the sub-graphs achieve consensus respectively. And then apply the hierarchical decomposition consistency algorithm to the system. The convergence speed of the multi-agent system is improved significantly by optimizing the topology on the premise of maintaining the original topology constraints. For the first-order linear system, the effectiveness of this algorithm is demonstrated by simulations compared with the standard model.

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Metadaten
Titel
Hierarchical Consensus Algorithm of Multi-agent System Based on Node-Contribution-Based Community Decomposition
verfasst von
Siyu Ye
Chen Wei
Copyright-Jahr
2018
Verlag
Springer Singapore
Buch
Proceedings of 2017 Chinese Intelligent Systems Conference

Print ISBN: 978-981-10-6498-2

Electronic ISBN: 978-981-10-6499-9

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-6499-9_40

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