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2006 | OriginalPaper | Buchkapitel

Hierarchical Cooperative CoEvolution Facilitates the Redesign of Agent-Based Systems

verfasst von : Michail Maniadakis, Panos Trahanias

Erschienen in: From Animals to Animats 9

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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The current work addresses the problem of redesigning brain-inspired artificial cognitive systems in order to gradually enrich them with advanced cognitive skills. In the proposed approach, properly formulated neural agents are employed to represent brain areas. A cooperative coevolutionary method, with the inherent ability to co-adapt substructures, supports the design of agents. Interestingly enough, the same method provides a consistent mechanism to reconfigure (if necessary) the structure of agents, facilitating follow-up modelling efforts. In the present work we demonstrate partial redesign of a brain-inspired cognitive system, in order to furnish it with learning abilities. The implemented model is successfully embedded in a simulated robotic platform which supports environmental interaction, exhibiting the ability of the improved cognitive system to adopt, in real-time, two different operating strategies.

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Metadaten
Titel
Hierarchical Cooperative CoEvolution Facilitates the Redesign of Agent-Based Systems
verfasst von
Michail Maniadakis
Panos Trahanias
Copyright-Jahr
2006
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/11840541_48

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