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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 4/2016

01.08.2016 | Regular Papers

Hybrid position/force control using an admittance control scheme in Cartesian space for a 3-DOF planar cable-driven parallel robot

verfasst von: JongPyo Jun, Xuemei Jin, Andreas Pott, Sukho Park, Jong-Oh Park, Seong Young Ko

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 4/2016

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Metadaten
Titel
Hybrid position/force control using an admittance control scheme in Cartesian space for a 3-DOF planar cable-driven parallel robot
verfasst von
JongPyo Jun
Xuemei Jin
Andreas Pott
Sukho Park
Jong-Oh Park
Seong Young Ko
Publikationsdatum
01.08.2016
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 4/2016
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-014-0538-x

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