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2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Hybrid Solution Methods for Bilevel Optimal Control Problems with Time Dependent Coupling

verfasst von : Matthias Knauer, Christof Büskens

Erschienen in: Recent Advances in Optimization and its Applications in Engineering

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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To operate crane systems in high rack warehouses, reference trajectories have to ensure that the swinging of the crane is under control during the fast movement and disappears at the final point. These trajectories can be obtained solving optimal control problems.

For security reasons the optimal control problem of a main trajectory is augmented by additional constraints depending on the optimal solution of several safety stop trajectories leading to a bilevel optimal control problem.

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Metadaten
Titel
Hybrid Solution Methods for Bilevel Optimal Control Problems with Time Dependent Coupling
verfasst von
Matthias Knauer
Christof Büskens
Copyright-Jahr
2010
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Recent Advances in Optimization and its Applications in Engineering

Print ISBN: 978-3-642-12597-3

Electronic ISBN: 978-3-642-12598-0

Copyright-Jahr: 2010

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-12598-0_20

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