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2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Hybrid Switched-System Control for Robotic Systems

verfasst von : Torsten Kröger

Erschienen in: On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Following the concept of on-line trajectory generation introduced in the last three chapters, let us now apply this concept to a robot control system. The goal of this chapter is to present a hybrid switched-control system, which enables the integration of multiple sensors and—in particular—the execution of sensor-guided

and

sensor-guarded robot motion commands.

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Metadaten
Titel
Hybrid Switched-System Control for Robotic Systems
verfasst von
Torsten Kröger
Copyright-Jahr
2010
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

Print ISBN: 978-3-642-05174-6

Electronic ISBN: 978-3-642-05175-3

Copyright-Jahr: 2010

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-05175-3_7

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    Bildnachweise