2017 | OriginalPaper | Buchkapitel
Identifikation linearer dynamischer Systeme
verfasst von : Prof. i. R. Dr.-Ing. Dr.-Ing. h.c., Fellow IEEE Dierk Schröder, Univ.-Prof. Dr.-Ing./Univ. Tokio habil., Fellow IEEE Martin Buss
Erschienen in: Intelligente Verfahren
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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Die Kapitel 7 und 8 behandeln die Identifikation linearer und nichtlinearer Systeme. Es werden die Modelle ARX, OE, FIR und OBF vorgestellt, Gleichungsfehler- und Ausgangsfehler-Modell sowie ihre Empfindlichkeit gegenüber Rauschen beschrieben. Außerdem wird der Zusammenhang dargestellt, wie in Abhängigkeit vom verwendeten Modell die unbekannten Parameter in den Modellausgang eingehen und wie in Abhängigkeit dieses Effekts das Optimierungsverfahren zur Identifikation zu wählen ist. Abschließend werden die theoretisch erarbeiteten Aussagen durch Beispiele validiert. Damit ist die Grundlage für das achte Kapitel geschaffen.