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Journal of Mechanical Science and Technology
Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology 6/2018

01.06.2018

Improved estimation of torque between a surgical instrument and environment in multi-DOF motion

verfasst von: Suhwan Park, Cheongjun Kim, Suyong Kim, Doo Yong Lee

Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology | Ausgabe 6/2018

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Metadaten
Titel
Improved estimation of torque between a surgical instrument and environment in multi-DOF motion
verfasst von
Suhwan Park
Cheongjun Kim
Suyong Kim
Doo Yong Lee
Publikationsdatum
01.06.2018
Verlag
Korean Society of Mechanical Engineers
Erschienen in
Journal of Mechanical Science and Technology / Ausgabe 6/2018
Print ISSN: 1738-494X
Elektronische ISSN: 1976-3824
DOI
https://doi.org/10.1007/s12206-018-0538-5

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