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Erschienen in:
2011 | OriginalPaper | Buchkapitel
In-vitro Evaluation von endoskopischer Oberflächenrekonstruktion mittels Time-of-Flight-Kameratechnik
verfasst von : A. Groch, S. Hempel, S. Speidel, K. Höller, R. Engelbrecht, J. Penne, A. Seitel, S. Röhl, K. Yung, S. Bodenstedt, F. Pflaum, T. Kilgus, H.-P. Meinzer, J. Hornegger, L. Maier-Hein
Erschienen in: Bildverarbeitung für die Medizin 2011
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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Eine der größten Herausforderungen im Kontext von computergestützten Systemen für laparoskopische Eingriffe stellt die intraoperative präzise und schnelle Rekonstruktion von Organoberflächen dar. Diese ermöglicht eine Registrierung präoperativer Planungsdaten auf die Patientenanatomie zur Einblendung von Ziel- und Risikostrukturen in das Videobild. Vor diesem Hintergrund eröffnet die Time-of- Flight (ToF)-Kameratechnik aufgrund der schnellen und dichten 3D-Oberflächenvermessung neue Perspektiven für die laparoskopische computerassistierte Chirurgie. In diesem Beitrag stellen wir die erste invitro Evaluationsstudie zum Vergleich ToF-basierter endoskopischer mit Stereoskopie-basierter Oberflächenrekonstruktion vor.