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Erschienen in:
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2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Indirect Adaptive Dynamic Surface Control

verfasst von : Yunjian Wang, Xiaodong Liu, Guodong Wang

Erschienen in: Electrical, Information Engineering and Mechatronics 2011

Verlag: Springer London

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Abstract

To study the tracking problem for the uncertain nonlinear systems, a scheme, namely an improved indirect adaptive dynamic surface control, is proposed. The program used integral Lyapunov function can avoid the controller singularity, canceled the derivative of virtual input, and induced nonlinearity item which can make better use of nonlinear information to improve the performance of loop transition completely. The method is of characteristic with little calculation for unknown parameters to identify untidily. Finally theory is proved that the closed system is stable.

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Metadaten
Titel
Indirect Adaptive Dynamic Surface Control
verfasst von
Yunjian Wang
Xiaodong Liu
Guodong Wang
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer London
Buch
Electrical, Information Engineering and Mechatronics 2011

Print ISBN: 978-1-4471-2466-5

Electronic ISBN: 978-1-4471-2467-2

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-2467-2_5

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