Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Blind Waypoint Navigation Using a Computer Controlled Vibrotactile Belt Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Information Model for Intention-Based Robot-Human Interaction

verfasst von : Daniel Schilberg, Sebastian Schmitz

Erschienen in: Advances in Human Factors and System Interactions

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

Safe robotic-based systems gain more and more importance in an aging society. To enable all members of society to continue participation in social live, private and professional, robots are required to identify the intentions of people and the robots must be able to convey their intention to the people who use it. In this paper, an information model is introduced which matches the robot’s atomic capabilities like rotational or translational motion or grasping which must be aggregated to more complex skills. These skills must be associated with an application context. Furthermore, the mapping between the robot’s capabilities must be transparent and comprehensible to the human user, so that in fact intentions can be derived from an actual handling procedure. The information model is based on the following steps: 1st system design, 2nd gather, 3rd recognition and evaluation and 4th response.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Somatosensory Interactions: Exploring Complex Tactile-Audio Messages for Drivers
Nächstes Kapitel Augmented Reality for the Support of Space Exploration Missions and On-Ground/On-Orbit Operations
Literatur
1.
Bofinger, P., Feld, L.P., Franz, W., Schmidt, C.M., Weder di Mauro, B.: Herausforderungen des demografischen Wandels. Expertise im Auftrag der Bundesregierung, Sachverständigenrat zur Begutachtung der gesamtwirtschaftlichen Entwicklung, Statistisches Bundesamt, Mai (2011)
2.
Kagermann, H., Wahlster, W., Helbig, J.: Umsetzungsempfehlungen für das Zukunftsprojekt Industrie 4.0 – Abschlussbericht des Arbeitskreises Industrie 4.0. Forschungsunion im Stifterverband für die Deutsche Wissenschaft. Berlin (2012)
3.
Lee and Seshia, Introduction to Embedded Systems—A Cyber-Physical Systems Approach, LeeSeshia.org (2011)
4.
The German Standardization Roadmap—Industrie 4.0. DIN, DKE, VDE November 2014
5.
6.
Oddy, R.N., Belkin, N.J., Brooks, H.M.: Ask for information retrieval: Part II. Results of a design study (1982). The School of Information Studies Faculty Scholarship. Paper 151
7.
Manning, C.D., Raghavan, P., Schütze, H.: Introduction to Information Retrieval. Cambridge University Press, Cambridge (2009)MATH
8.
Rix, M.; Reinhard, R., Schilberg, D., Jeschke, S., Eibisch, H.: Prädiktive Analyse zur Prozessoptimierung im Druckguss in Automation 2014: 15. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik; Baden-Baden, Germany, 1–2 July 2014, Vol. 2231,2, VDI-Berichte, Düsseldorf: VDI, pp. 1197–1208 (2014)
9.
Gruber, T.R.: A translation approach to portable ontology specifications. Knowl. Acquisition 5, 199–220 (1993)CrossRef
10.
W3C OWL Working Group, 2009, OWL 2 Web Ontology Language, Hg. v. W3C
11.
Meisen, T., Reinhard, R., Schilberg, D., Jeschke, S.: A framework for adaptive data integration in digital production. In: Spath, D., Ilg, R., Krause, T. (eds.) Innovation in Product and Production—Proceedings of the 21st International Conference on Production Research (ICPR 21), Frauenhofer Verl, Stuttgart, Germany, Stuttgart, pp. 108, 31 July–4 August 2011
12.
Meisen, T., Meisen, P., Schilberg, D., Jeschke, S.: Application integration of simulation tools considering domain specific knowledge. In: Proceedings of the 13th International Conference on Enterprise Information Systems, SciTePress, pp. 42–53 (2011)
13.
Meisen, T., Rix, M., Hoffmann, M., Schilberg, D., Jeschke, S.: A framework for semantic integration and analysis of measurement data in modern industrial machinery. In: Proceedings of the International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments (ISMTII 2013), Aachen & Braunschweig, Germany, Aachen: Apprimus-Verl. 1–5 July 2013
14.
Fishbein, M., Ajzen, I.: Belief, Attitude, Intention, and Behavior: An Introduction to Theory and Research. Addison-Wesley, Reading, MA (1975)
15.
Ajzen, I.: The theory of planned behavior. Organ. Behav. Hum. Decis. Process. 50, 179–211 (1991)CrossRef
16.
Bagozzi, R.P., Baumgartner, J., Yi, Y. (1989/03).An investigation into the role of intentions as mediators of the attitude-behavior relationship. J. Econ. Psychol. 10(1), 35–62
17.
Budden, J.S., Sagarin, B.J.: Implementation intentions, occupational stress, and the exercise intention-behavior relationship. J. Occup. Health Psychol. 12(4), 391–401 (2007)CrossRef
18.
Chatzisarantis, N.L.D., Hagger, M.S.: Mindfulness and the intention-behavior relationship within the theory of planned behavior. Pers. Soc. Psychol. Bull. 33(5), 663–676 (2007)CrossRef
19.
Dragan, A., Holladay, R., Srinivasa, S.: An analysis of deceptive robot motion. In: Robotics: Science and Systems (2014)
20.
Dragan, A., Gordon, G., Srinivasa, S.: Learning from experience in manipulation planning: setting the right goals. In: Proceedings of the International Symposium on Robotics Research (ISRR) (2011)
21.
Dragan, A., Srinivasa, S.: Online customization of teleoperation interfaces. In: 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man) (2012)
22.
Ewert, D., Schilberg, D., Jeschke, S.: Selfoptimized assembly planning for a ROS based robot cell. In: Intelligent Robotics and Applications: Proceedings of the 5th International Conference (ICIRA 2012), Montreal, Canada, 3–5 October 2012, Vol. 7506, Lecture Notes in Computer Science, Springer, Berlin. pp. 696-705 (2012)
23.
Ewert, D., Mayer, M.P., Schilberg, D., Jeschke, S.: Adaptive assembly planning for a nondeterministic domain. In: 2012 AHFE International Conference, pp. 2720-2729. San Francisco, California, USA Publication, 21–25 July 2012
24.
Mayer, M.P., Odenthal, B., Ewert, D., Kempf, T., Behnen, D., Büscher, C., Kuz, S., Müller, S., Hauck, E, Kausch, B., Schilberg, D., Herfs, W., Schlick, C.M., Jeschke, S., Brecher, C.: Self-optimising assembly systems based on cognitive technologies. In: Integrative Production Technology for High-Wage Countries, Brecher, C. (eds.), Springer, Heidelberg, pp. 894–946 (2012)
25.
Vieritz, H., Yazdi, F., Göhner, P., Schilberg, D., Jeschke, S.: User-centered design of accessible web and automation systems, in information quality in e-health. In: Proceedings of the 7th Conference of the Workgroup Human-Computer Interaction and Usability Engineering of the Austrian Computer Society (USAB 2011), Graz, Austria, Vol. 7058, Lecture Notes in Computer Science, pp. 367–378. Springer, Berlin, 25–26 November 2011
Metadaten
Titel
Information Model for Intention-Based Robot-Human Interaction
verfasst von
Daniel Schilberg
Sebastian Schmitz
Copyright-Jahr
2017
Buch
Advances in Human Factors and System Interactions

Print ISBN: 978-3-319-41955-8

Electronic ISBN: 978-3-319-41956-5

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-41956-5_13