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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Insect-Inspired Visual Navigation for Flying Robots

verfasst von : Andrew Philippides, Nathan Steadman, Alex Dewar, Christopher Walker, Paul Graham

Erschienen in: Biomimetic and Biohybrid Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper discusses the implementation of insect-inspired visual navigation strategies in flying robots, in particular focusing on the impact of changing height. We start by assessing the information available at different heights for visual homing in natural environments, comparing results from an open environment against one where trees and bushes are closer to the camera. We then test a route following algorithm using a gantry robot and show that a robot would be able to successfully navigate a route at a variety of heights using images saved at a different height.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Insect-Inspired Visual Navigation for Flying Robots
verfasst von
Andrew Philippides
Nathan Steadman
Alex Dewar
Christopher Walker
Paul Graham
Copyright-Jahr
2016
Buch
Biomimetic and Biohybrid Systems

Print ISBN: 978-3-319-42416-3

Electronic ISBN: 978-3-319-42417-0

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-42417-0_24

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