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2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

Integral Sliding Mode for Nonlinear System: A Control-Lyapunov Function Approach

verfasst von : Ankit Sachan, Herman Al Ayubi, Mohit Kumar Garg

Erschienen in: Advances in Machine Learning and Computational Intelligence

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

This paper discusses a sophisticated control for nonlinear system in such a way that the state trajectories remain in predefined manifold and converges asymptotically. One of the solutions to the problem is by the use of generalized super-twisting control (GSTC) and control-Lyapunov function (CLF) where former renders to alleviate the disturbing term with continuous action such that state trajectories always remain in predefined manifold and latter brings the states to stable equilibrium point by the use of the priori Lyapunov function. These two approaches designed externally are independent to each other via integral sliding mode control (ISMC). The simulation results for the proposed algorithm is illustrated by a numerical example.

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Metadaten
Titel
Integral Sliding Mode for Nonlinear System: A Control-Lyapunov Function Approach
verfasst von
Ankit Sachan
Herman Al Ayubi
Mohit Kumar Garg
Copyright-Jahr
2021
Verlag
Springer Singapore
Buch
Advances in Machine Learning and Computational Intelligence

Print ISBN: 978-981-15-5242-7

Electronic ISBN: 978-981-15-5243-4

Copyright-Jahr: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-15-5243-4_78

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