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Erschienen in:
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2007 | OriginalPaper | Buchkapitel

Intelligent Control and Planning of Autonomous Algorithms Mobile Robots Using Fuzzy Logic and Genetic

verfasst von : Julian Garibaldi, Azucena Barreras, Oscar Castillo

Erschienen in: Hybrid Intelligent Systems

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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problem of Offline Point-to-Point Autonomous Mobile Robot Path Planning. The problem consist of generating “valid” paths or trajectories, for an Holonomic Robot to use to move from a starting position to a destination across a flat map of a terrain, represented by a two dimensional grid, with obstacles and dangerous ground that the Robot must evade. This means that the GA optimizes possible paths based on two criteria: length and difficulty. This paper describes the use of a Genetic Algorithm (GA) for the

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Metadaten
Titel
Intelligent Control and Planning of Autonomous Algorithms Mobile Robots Using Fuzzy Logic and Genetic
verfasst von
Julian Garibaldi
Azucena Barreras
Oscar Castillo
Copyright-Jahr
2007
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Hybrid Intelligent Systems

Print ISBN: 978-3-540-37419-0

Electronic ISBN: 978-3-540-37421-3

Copyright-Jahr: 2007

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-37421-3_16

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