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2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

Interface-Free Connection of Mobile Robot Cells to Machine Tools Using a Camera System

verfasst von : Johannes Abicht, Torben Wiese, Arvid Hellmich, Steffen Ihlenfeldt

Erschienen in: Advances in Automotive Production Technology – Theory and Application

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

Part complexity increase the ratio of manual tasks on machine tools, i.e. feeding, to maintain high productivity. Mobile robot cells automate these tasks but require cost-intensive retrofittings for additional interfaces. This paper focuses on a new mobile robot cell without any mechanical or electrical connection to the machine tool. Therefore, the solution uses a camera system for wireless machine tool localization and signal transmission.

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Metadaten
Titel
Interface-Free Connection of Mobile Robot Cells to Machine Tools Using a Camera System
verfasst von
Johannes Abicht
Torben Wiese
Arvid Hellmich
Steffen Ihlenfeldt
Copyright-Jahr
2021
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Advances in Automotive Production Technology – Theory and Application

Print ISBN: 978-3-662-62961-1

Electronic ISBN: 978-3-662-62962-8

Copyright-Jahr: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-62962-8_54

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    Bildnachweise