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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kinematic Analysis of 3 RSS+CP Parallel Mechanisms

verfasst von : Tarcisio Antonio Hess Coelho, Fernando Malvezzi

Erschienen in: Mechanisms, Transmissions and Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The paper presents an asymmetric three-degree-of-freedom parallel mechanism purposely conceived as a robotic device for tool positioning applications. The kinematic structure of the mechanism contains one central passive limb that constrains the end-effector motion to two translations and one rotation. This work deals with important issues related to the parallel mechanism, such as the position kinematics analysis and the singular configurations prediction.

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Metadaten
Titel
Kinematic Analysis of 3 RSS+CP Parallel Mechanisms
verfasst von
Tarcisio Antonio Hess Coelho
Fernando Malvezzi
Copyright-Jahr
2015
Buch
Mechanisms, Transmissions and Applications

Print ISBN: 978-3-319-17066-4

Electronic ISBN: 978-3-319-17067-1

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-17067-1_4

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