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Erschienen in:
Analysis of the Acoustic Power Emitted by a Physiotherapeutic Ultrasound Equipment Used at the Brazilian Air Force Academy Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kinematic Model and Position Control of an Active Transtibial Prosthesis

verfasst von : V. Biazi Neto, G. D. Peroni, A. Bento Filho, A. G. Leal Junior, R. M. Andrade

Erschienen in: XXVII Brazilian Congress on Biomedical Engineering

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Transtibial prostheses have the function of replacing the amputated limb and its constructive characteristics are extremely important for the mobility of the user. Active prostheses are characterized by adding and dissipating energy during walking in a controlled manner. Over the years many researches have been dedicated efforts to develop more suitable prosthetic for the user, the main challenge is to develop a device with power and performance speed suitable for the function in a light and compact structure. This work aims to develop a kinematic model of a bionic foot for transtibial amputees and to tune a controller for the ankle angle in order to enable the proper selection of the system components.

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Metadaten
Titel
Kinematic Model and Position Control of an Active Transtibial Prosthesis
verfasst von
V. Biazi Neto
G. D. Peroni
A. Bento Filho
A. G. Leal Junior
R. M. Andrade
Copyright-Jahr
2022
Buch
XXVII Brazilian Congress on Biomedical Engineering

Print ISBN: 978-3-030-70600-5

Electronic ISBN: 978-3-030-70601-2

Copyright-Jahr: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-70601-2_90

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