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Chinese Journal of Mechanical Engineering

Erschienen in:

01.09.2013

Kinematics and dynamics analysis of a quadruped walking robot with parallel leg mechanism

verfasst von: Hongbo Wang, Lingfeng Sang, Xing Hu, Dianfan Zhang, Hongnian Yu

Erschienen in: Chinese Journal of Mechanical Engineering | Ausgabe 5/2013

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Titel: Kinematics and dynamics analysis of a quadruped walking robot with parallel leg mechanism
verfasst von: Hongbo Wang
Lingfeng Sang
Xing Hu
Dianfan Zhang
Hongnian Yu
Publikationsdatum: 01.09.2013
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Erschienen in: Chinese Journal of Mechanical Engineering / Ausgabe 5/2013
Print ISSN: 1000-9345
Elektronische ISSN: 2192-8258
DOI: https://doi.org/10.3901/CJME.2013.05.881

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