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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kollektive Intelligenz von Mensch und Maschine – Fuzzy Logik zur Einbindung von Expertenwissen in die Wegeplanung von Fahrerlosen Transportfahrzeugen

verfasst von : Sarah Uttendorf

Erschienen in: Cognitive Computing

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Dieser Artikel beschäftigt sich mit der Wegeplanung von Fahrerlosen Transportfahrzeugen. Es wird eine Übersicht über die verschiedenen Gruppen von Wegeplanungsalgorithmen, wie zum Beispiel Geometrische Ansätze oder Algorithmen der Computational Intelligence gegeben. Ein besonderes Augenmerk liegt auf der Kombination von menschlichem Wissen mit Wegeplanungsalgorithmen. Ein konkretes Beispiel für ein Expertensystem wird vorgestellt, das menschliches Wissen in Form eines Fuzzy Inferenz Systems speichert. Der Output des Fuzzy Inferenz Systems interagiert mit einem A∗-Algorithmus. Als Ergebnis entstehen Wegenetze, die sowohl anwendbar, als auch effizient sind. Der Artikel endet mit einer Evaluierung, wann Ansätze des Cognitive Computings sinnvoll für die Wegeplanung von Fahrerlosen Transportfahrzeugen eingesetzt werden können.

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Fußnoten
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Metadaten
Titel
Kollektive Intelligenz von Mensch und Maschine – Fuzzy Logik zur Einbindung von Expertenwissen in die Wegeplanung von Fahrerlosen Transportfahrzeugen
verfasst von
Sarah Uttendorf
Copyright-Jahr
2020
Buch
Cognitive Computing

Print ISBN: 978-3-658-27940-0

Electronic ISBN: 978-3-658-27941-7

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-27941-7_8

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