2018 | OriginalPaper | Buchkapitel
Learning Continuous Muscle Control for a Multi-joint Arm by Extending Proximal Policy Optimization with a Liquid State Machine
verfasst von : Juan Camilo Vasquez Tieck, Marin Vlastelica Pogančić, Jacques Kaiser, Arne Roennau, Marc-Oliver Gewaltig, Rüdiger Dillmann
Erschienen in: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2018
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