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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Limb Mechanics

verfasst von : Francisco J. Valero-Cuevas

Erschienen in: Fundamentals of Neuromechanics

Verlag: Springer London

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Abstract

Limb mechanics involve limb kinematics, and the forces and torques that cause limb loading and motion. Mechanics can be both static and dynamic depending on whether motion is prevented or not, respectively. Studying limb motions that result from applied forces and torques falls within the realm of rigid-body dynamics, which is a specialized branch of mechanics. However, I will mostly consider the case of static mechanics because it suffices to illustrate and debate important concepts in neuromechanics. This chapter focuses on presenting some fundamental concepts of how limbs produce static forces.

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Fußnoten
1
Note I use forward kinematic model and geometric model interchangeably.
 
Literatur
1.
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2.
R.M. Murray, Z. Li, S.S. Sastry, A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation (CRC, Boca Raton, 1994)
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T.R. Kane, D.A. Levinson, Dynamics, Theory and Applications (McGraw Hill, New York, 1985)
6.
F.C. Moon, Applied Dynamics: with Applications to Multibody and Mechatronic Systems (Wiley, New York, 2008)
7.
G. Strang, Introduction to Linear Algebra (Wellesley Cambridge Press, Wellesley, 2003)
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9.
F.J. Valero-Cuevas, F.E. Zajac, C.G. Burgar, Large index-fingertip forces are produced by subject-independent patterns of muscle excitation. J. Biomech. 31, 693–703 (1998)CrossRef
Metadaten
Titel
Limb Mechanics
verfasst von
Francisco J. Valero-Cuevas
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer London
Buch
Fundamentals of Neuromechanics

Print ISBN: 978-1-4471-6746-4

Electronic ISBN: 978-1-4471-6747-1

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-6747-1_3

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    Bildnachweise