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2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

15. Linear Pseudospectral Guidance Method for Eliminating General Nominal Effort Miss Distance

verfasst von : Wanchun Chen, Hao Zhou, Wenbin Yu, Liang Yang

Erschienen in: Steady Glide Dynamics and Guidance of Hypersonic Vehicle

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

Model predictive control (MPC) is a form of control in which the current control is obtained by on-line solving a finite horizon open-loop optimal control problem, using the current state of the plant as the initial state in the calculation [1]. It has had a tremendous impact on industrial application development in the last decades. Now, an increasing number of researchers focus their attention on the development of “fast MPC”. Different from the off-line control policy, which is devoted to obtain the control by solving a full nonlinear optimal control problem. MPC usually involves employing the neighboring optimal control problem based on linearized dynamics. In general, a two-point boundary value problem (TPBVP) is formulated to calculate the current control.

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Fußnoten
1
Reprinted from Acta Astronautica, Vol 96, Yang Liang, Zhou Hao, Chen Wanchun, Application of linear gauss pseudospectral method in model predictive control, Pages 175–187, Copyright (2014), with permission from Elsevier.
 
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Metadaten
Titel
Linear Pseudospectral Guidance Method for Eliminating General Nominal Effort Miss Distance
verfasst von
Wanchun Chen
Hao Zhou
Wenbin Yu
Liang Yang
Copyright-Jahr
2021
Verlag
Springer Singapore
Buch
Steady Glide Dynamics and Guidance of Hypersonic Vehicle

Print ISBN: 978-981-15-8900-3

Electronic ISBN: 978-981-15-8901-0

Copyright-Jahr: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-15-8901-0_15

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