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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Programmierung von AVR Mikrocontrollern

verfasst von : Ansgar Meroth, Petre Sora

Erschienen in: Sensornetzwerke in Theorie und Praxis

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

In diesem Kapitel wird der Aufbau der wichtigsten Peripherieelemente der AVR‐Familie besprochen, deren Mechanismen natürlich auch auf andere Prozessoren übertragbar sind. Dabei lernen Sie die grundsätzlichen Funktionen kennen, mit denen ein Mikrocontroller der AVR‐Familie mit der Außenwelt kommuniziert und wie sich die Abläufe mit Timern steuern lassen. Außerdem wird auf die Funktion und Verwendung von Interrupts eingegangen. Am Ende des Kapitels sind Sie in der Lage, einfache, digitale I/O Anschlüsse einzulesen und zu schalten, analoge Sensoren auszulesen, das interne EEPROM zu beschreiben und einen Motor mit einer Vollbrücke anzusteuern. Auch das Powermanagement wird kurz besprochen. Alle Beispiele in diesem und den folgenden Kapiteln sind getestet und mit dem AtmelStudio (Version 6 und höher) kompiliert worden.

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Fußnoten
1
In Abb. 3.4b sind auch die Speicherausdehnungen des ATmega48 und des ATmega168 mit 512 Byte bzw. 1 KByte dargestellt.
 
2
Um genau zu sein, bindet io.h das dem Prozessortyp entsprechende File ein, z. B. iomx8.h für die ATmegax8 Serie.
 
3
n steht für das entsprechende Bit, x steht für „B“, „C“ oder „D“ im Fall des ATmega88, also für eines der drei Port‐Register.
 
4
Aus dem Englischen: to interrupt für unterbrechen, Lateinisch: interrumpere.
 
5
Port C hat nur sieben Eingänge.
 
6
Verhältnis zwischen Einschaltzeit und Gesamtzeit eines Rechtecksignals.
 
7
Im Sinne der Lesbarkeit wird hier auf eine vollständige Darstellung verzichtet. In [1] und [4] sind ausführliche Beschreibungen.
 
8
Wir nehmen zunächst an, dass die Variable ucMult = 1 ist.
 
9
LSB heißt „least significant bit“, also die niederwertigsten Bit.
 
10
Siehe auch Abschn. 7.​3.​2.
 
11
MSB: Most significant bit, also die höherwertigsten Bits.
 
12
Allokieren meint wörtlich: „einen Ort zuweisen“.
 
Literatur
1.
2.
3.
4.
Schmitt, G.: Mikrocomputertechnik mit Controllern der Atmel AVR-RISC-Familie, 4. Aufl. Oldenbourg, München (2008)
5.
Meroth, A., Tolg, B.: Infotainmentsysteme im Kraftfahrzeug. Grundlagen, Komponenten, Systeme und Anwendungen. Vieweg, Wiesbaden (2008)
6.
Bernstein, H.: Mikrocontroller: Grundlagen der Hard- und Software der Mikrocontroller ATtiny2313, ATtiny26 und ATmega32 – 1. Springer Vieweg, Wiesbaden (2015)
7.
Gaicher, H., Gaicher, P.: AVR Mikrocontroller – Programmierung in C: Eigene Projekte selbst entwickeln und verstehen Bd. 1. tredition, Hamburg (2016)
8.
Salzburger, L., Meister, I.: AVR-Mikrocontroller-Kochbuch, 1. Aufl. Franzis, Haar/München (2013)
9.
Spanner, G.: AVR-Mikrocontroller in C programmieren: Über 30 Selbstbauprojekte mit ATtiny13, ATmega8, ATmega32 (PC & Elektronik), 1. Aufl. Franzis, Haar/München (2010)
10.
Williams, E.: Make: AVR programming: learning to write software for hardware, 1. Aufl. O’Reilly & Associates, Newton, MA (2014)
11.
Schäffer, F.: AVR: Hardware und Programmierung in C. Elektor, Aachen (2014)
12.
Metadaten
Titel
Programmierung von AVR Mikrocontrollern
verfasst von
Ansgar Meroth
Petre Sora
Copyright-Jahr
2018
Buch
Sensornetzwerke in Theorie und Praxis

Print ISBN: 978-3-658-18385-1

Electronic ISBN: 978-3-658-18386-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-18386-8_3

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