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Erschienen in:

2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

UT Austin Villa: RoboCup 2018 3D Simulation League Champions

verfasst von : Patrick MacAlpine, Faraz Torabi, Brahma Pavse, John Sigmon, Peter Stone

Erschienen in: RoboCup 2018: Robot World Cup XXII

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The UT Austin Villa team, from the University of Texas at Austin, won the 2018 RoboCup 3D Simulation League, winning all 23 games that the team played. During the course of the competition the team scored 143 goals without conceding any. Additionally, the team won the RoboCup 3D Simulation League goalie challenge. This paper describes the changes and improvements made to the team between 2017 and 2018 that allowed it to win both the main competition and goalie challenge.

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Nächstes Kapitel Integrating the Latest Artificial Intelligence Algorithms into the RoboCup Rescue Simulation Framework

Full tournament results can be found at http://www.cs.utexas.edu/~AustinVilla/?p=competitions/RoboCup18#3D.

Free challenge entry description available at http://www.cs.utexas.edu/~AustinVilla/sim/3dsimulation/AustinVilla3DSimulationFiles/2018/files/UTAustinVillaFreeChallenge2018.pdf.

Framework for running the goalie challenge at https://github.com/magmaOffenburg/magmaChallenge.

More information about the UT Austin Villa team, as well as video from the competition, can be found at the team’s website: http://www.cs.utexas.edu/~AustinVilla/sim/3dsimulation/#2018.

Code release at https://github.com/LARG/utaustinvilla3d.

MacAlpine, P., et al.: UT Austin Villa 2011: a champion agent in the RoboCup 3D soccer simulation competition. In: Proceedings of the 11th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2012) (2012)

MacAlpine, P., Collins, N., Lopez-Mobilia, A., Stone, P.: UT Austin Villa: RoboCup 2012 3D simulation league champion. In: Chen, X., Stone, P., Sucar, L.E., van der Zant, T. (eds.) RoboCup 2012. LNCS (LNAI), vol. 7500, pp. 77–88. Springer, Heidelberg (2013). https://doi.org/10.1007/978-3-642-39250-4_8CrossRef

MacAlpine, P., Depinet, M., Liang, J., Stone, P.: UT Austin Villa: RoboCup 2014 3D simulation league competition and technical challenge champions. In: Bianchi, R.A.C., Akin, H.L., Ramamoorthy, S., Sugiura, K. (eds.) RoboCup 2014. LNCS (LNAI), vol. 8992, pp. 33–46. Springer, Cham (2015). https://doi.org/10.1007/978-3-319-18615-3_3CrossRef

MacAlpine, P., Hanna, J., Liang, J., Stone, P.: UT Austin Villa: RoboCup 2015 3D simulation league competition and technical challenges champions. In: Almeida, L., Ji, J., Steinbauer, G., Luke, S. (eds.) RoboCup 2015. LNCS (LNAI), vol. 9513, pp. 118–131. Springer, Cham (2015). https://doi.org/10.1007/978-3-319-29339-4_10CrossRef

MacAlpine, P., Stone, P.: UT Austin Villa: RoboCup 2016 3D simulation league competition and technical challenges champions. In: Behnke, S., Sheh, R., Sarıel, S., Lee, D.D. (eds.) RoboCup 2016. LNCS (LNAI), vol. 9776, pp. 515–528. Springer, Cham (2017). https://doi.org/10.1007/978-3-319-68792-6_43CrossRef

MacAlpine, P., Stone, P.: UT Austin Villa: RoboCup 2017 3D simulation league competition and technical challenges champions. In: Akiyama, H., Obst, O., Sammut, C., Tonidandel, F. (eds.) RoboCup 2017. LNCS (LNAI), vol. 11175, pp. 473–485. Springer, Cham (2018). https://doi.org/10.1007/978-3-030-00308-1_39CrossRef

MacAlpine, P., et al.: UT Austin Villa 2011 3D simulation team report. Technical report AI11-10, The University of Texas at Austin, Department of Computer Science, AI Laboratory (2011)

Xu, Y., Vatankhah, H.: SimSpark: an open source robot simulator developed by the RoboCup community. In: Behnke, S., Veloso, M., Visser, A., Xiong, R. (eds.) RoboCup 2013. LNCS (LNAI), vol. 8371, pp. 632–639. Springer, Heidelberg (2014). https://doi.org/10.1007/978-3-662-44468-9_59CrossRef

MacAlpine, P., Price, E., Stone, P.: SCRAM: scalable collision-avoiding role assignment with minimal-makespan for formational positioning. In: Proceedings of the Twenty-Ninth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2015) (2015)

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MacAlpine, P., Stone, P.: Prioritized role assignment for marking. In: Behnke, S., Sheh, R., Sarıel, S., Lee, D.D. (eds.) RoboCup 2016. LNCS (LNAI), vol. 9776, pp. 306–318. Springer, Cham (2017). https://doi.org/10.1007/978-3-319-68792-6_25CrossRef

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MacAlpine, P., Stone, P.: UT Austin Villa RoboCup 3D simulation base code release. In: Behnke, S., Sheh, R., Sarıel, S., Lee, D.D. (eds.) RoboCup 2016. LNCS (LNAI), vol. 9776, pp. 135–143. Springer, Cham (2017). https://doi.org/10.1007/978-3-319-68792-6_11CrossRef

Titel: UT Austin Villa: RoboCup 2018 3D Simulation League Champions
verfasst von: Patrick MacAlpine
Faraz Torabi
Brahma Pavse
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Peter Stone
Verlag: Springer International Publishing
Buch: RoboCup 2018: Robot World Cup XXII
Print ISBN: 978-3-030-27543-3

Electronic ISBN: 978-3-030-27544-0

Copyright-Jahr: 2019
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-27544-0_38

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