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Erschienen in:

2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Cyber-Physical Multiagent-Simulation in Production Logistics

verfasst von : Christoph Greulich, Stefan Edelkamp, Niels Eicke

Erschienen in: Multiagent System Technologies

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

A growing network of technical systems, embedded and autonomous, influence our daily work. Among them, cyber-physical systems establish a close connection between the virtual and the real world. In this paper we show how an existing multiagent system that controls the physical production of goods on a monorail is virtualized by extracting the agents as black boxes and by integrating them into a multiagent simulation system. As a result, the exact same agents run in physical and cyber world. Towards this end, the physical environment has been mapped and visualized. Experiments show that the modeling and simulation error is small, such that scenarios can be varied, tested, debugged, and scaled, saving huge amounts of labor.

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Titel: Cyber-Physical Multiagent-Simulation in Production Logistics
verfasst von: Christoph Greulich
Stefan Edelkamp
Niels Eicke
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Multiagent System Technologies
Print ISBN: 978-3-319-27342-6

Electronic ISBN: 978-3-319-27343-3

Copyright-Jahr: 2015
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-27343-3_7

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Abstract

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