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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Nonlinear Controller of Quadcopters for Agricultural Monitoring

verfasst von : Víctor H. Andaluz, Edison López, David Manobanda, Franklin Guamushig, Fernando Chicaiza, Jorge S. Sánchez, David Rivas, Fabricio Pérez, Carlos Sánchez, Vicente Morales

Erschienen in: Advances in Visual Computing

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This work presents the construction and control of an autonomous quadcopter for applications of agriculture monitoring. Mainly the navigation system is based on a Field Programmable Gate Array, FPGA, Stabilization Target and a Global Positioning System, GPS, to solve different motion problems of a mobile robot. Also, this paper shows the development of a Human Machine Interface, HMI, between the ground station and the quadcopter. The HMI allows interaction both for simulation and/or experimentally of agricultural monitoring applications through control strategies tele-operated and autonomous flight. Finally, the performance of the proposed controller is shown through real experiments.

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Metadaten
Titel
Nonlinear Controller of Quadcopters for Agricultural Monitoring
verfasst von
Víctor H. Andaluz
Edison López
David Manobanda
Franklin Guamushig
Fernando Chicaiza
Jorge S. Sánchez
David Rivas
Fabricio Pérez
Carlos Sánchez
Vicente Morales
Copyright-Jahr
2015
Buch
Advances in Visual Computing

Print ISBN: 978-3-319-27856-8

Electronic ISBN: 978-3-319-27857-5

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27857-5_43

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