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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Rosbridge: ROS for Non-ROS Users

verfasst von : Christopher Crick, Graylin Jay, Sarah Osentoski, Benjamin Pitzer, Odest Chadwicke Jenkins

Erschienen in: Robotics Research

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

We present rosbridge, a middleware abstraction layer which provides robotics technology with a standard, minimalist applications development framework accessible to applications programmers who are not themselves roboticists. Rosbridge provides a simple, socket-based programmatic access to robot interfaces and algorithms provided (for now) by ROS, the open-source “Robot Operating System”, the current state-of-the-art in robot middleware. In particular, it facilitates the use of web technologies such as Javascript for the purpose of broadening the use and usefulness of robotic technology. We demonstrate potential applications in the interface design, education, human-robot interaction and remote laboratory environments.

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Metadaten
Titel
Rosbridge: ROS for Non-ROS Users
verfasst von
Christopher Crick
Graylin Jay
Sarah Osentoski
Benjamin Pitzer
Odest Chadwicke Jenkins
Copyright-Jahr
2017
Buch
Robotics Research

Print ISBN: 978-3-319-29362-2

Electronic ISBN: 978-3-319-29363-9

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-29363-9_28